焊接变位对象及基本结构(为中联重科研发)
本工装适用于焊接33T、36T挖斗。
工件如图1.1所示。
图 1.1 纵梁框架式工件
整套工装主要由以下几个结构部分组成:基座、左侧悬臂、右侧悬臂、底座、夹具及操电控系统(未列出)等装置组成。
a.所有支架和平台均采用优质碳素钢板及型材组合焊接的框架结构,焊接牢靠,结构及布筋合理;设计时充分保证了工装的刚性、强度及精度;
b.底座:设备安装的平台,以确保工作时系统的平稳性;
c.基座:前端悬臂的固定支座,承受前端悬臂的载荷,内置传动机构实现悬臂的翻转;
d.左侧悬臂:固定装夹部分,承受工件的重量,并实现工件的回转;
e.右侧悬臂:固定装夹部分,承受工件的重量,并协同左侧悬臂实现工件的回转;
f.夹具:用于装夹工件;
g.电控系统:(图中未画出)由电控柜、操作面板等组成。工装的每个动作可以很方便地单独控制;还设有急停按钮,以应对紧急情况。
机械传动系统:
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